W terapii ludzi z różnymi dysfunkcjami wykorzystywane są od wielu już lat z dużym powodzeniem zwierzęta. Najczęściej są to konie oraz psy, choć zdarza się, że wykorzystuje się również inne zwierzęta jak delfiny czy koty. Od zawsze wiadomo było, że towarzystwo zwierząt wspaniale na nas wpływa, jednak dopiero stosunkowo niedawno udowodniono to naukowo i zaczęto stosować w czasie terapii. Terapia z udziałem psów nazywana jest dogoterapią. To metoda wspomagająca proces rehabilitacji. Wykorzystuje się w niej odpowiednio wyszkolone psy.

Stosuje się je w pracy z osobami niepełnosprawnymi i nieprzystosowanymi społecznie. Zajęcia polegają na poznawaniu budowy ciała psa oraz kształtowania orientacji w schemacie własnego ciała, doskonaleniu sprawności ruchowych. Takie zajęcia ćwiczą również koncentrację oraz mają na celu wyostrzenie zmysłów takich, jak dotyk, słuch i wzrok. W czasie dogoterapii osoby w niej uczestniczącej uczą się troski o higienę własną i zwierzęcia oraz uczą się okazywania uczuć we właściwy sposób. To również nauka samodzielności oraz zajęcia relaksacyjne.